宠物指甲生长快、角质层厚，手动剪甲容易见血，于是低噪音、低转速、带?；ぢ呒牡缍ゼ灼鞒闪烁招琛？突崃巳跤仓副辏?br/>
    转速 4 000–8 000 rpm 可调，静音 ≤ 45 dB；
    误堵转、过温、过流 100 ms 内必须?；?；
    一次充电待机 90 天，整机零售成本 ≤ 45 元。

芯片选型：为什么一眼相中辉芒微？

市面 8/32 位 MCU 很多，但能把“电机驱动 + 锂电管理 + 触摸滑调 + 数据存储”四合一的，辉芒微几乎是唯一同时满足以下条件的：

? 内置 12-bit ADC、6 路硬件 PWM、运放、LDO，外围直接省掉驱动 IC；
? Standby 0.8 μA，Ship Mode 0.1 μA，空运不掉电；
? 车规级 ESD ≥ 8 kV，宠物毛絮静电场景也扛得住；
? 8 位/32 位同封装通脚，小批量可先上 8 位省成本，后期无缝切 32 位加功能。

硬件架构

    MCU：辉芒微 8 位系列，多种封装可选
    电机：3.7 V 有刷直流 8 mm 空心杯，MOSFET 半桥直驱；
    供电：单节 400 mAh 高倍率锂电 + NTC；
    交互：电容滑条 5 点 + 1 路蜂鸣器 + RGB 灯环；
    充电：USB-C 5 V 输入，片内运放做 0.1 Ω 电阻电流采样。

把传统方案需要的充电 IC、门极驱动、运放、LDO 全部合进 MCU，BOM 从 28 颗元器件砍到 14 颗，PCB 面积缩小 45 %，成本直降 30 %。

固件设计：把“安全”写进每一行代码

    电机闭环

    ?? 每 2 ms 采样一次反电动势，做无霍尔测速；
    ?? PID 周期 4 ms，转速误差 ±3 %；
    ?? 堵转阀值 1.1 A，100 ms 内切断 PWM，蜂鸣器 BB 两声提醒。

    电池管家

    ?? 12-bit ADC 轮询电池电压、温度，200 ms 一次；
    ?? 3.0 V 自动降功率，2.8 V 关机并把用户习惯写进 True-EEPROM；
    ?? JEITA 温度折返：0 ℃ 充电电流减半，45 ℃ 停止充电。

    触摸滑调

    ?? 官方 FMDTouchTool 5 分钟标定，线性误差 ≤ 3 %；
    ?? 双击滑条锁定/解锁，长按 3 s 记忆当前转速；
    ?? 滑条休眠时 MCU 进入 DeepSleep，手摸 50 ms 内唤醒。

    场景模式

    ?? Puppy 模式：最高 5 000 rpm，柔和曲线；
    ?? Kitty 模式：7 000 rpm，带静音补偿；
    ?? Polishing 模式：4 000 rpm，用于修毛刺。

调试轶事：一只“拆家”萨摩耶的功劳

样机第 3 版把 NTC 放在了电机支架旁边，结果萨摩耶连续磨 8 分钟，软件读到 55 ℃ ?；?，狗主人投诉“怎么突然罢工”。后来把 NTC 改到电池表面，算法里再叠加电机电流的积分温升模型，双重判断才既安全又不误机。

量产锦囊

    烧录：辉芒微离线烧录座，1 拖 8，30 s 完成加密 + EEPROM 预置；
    测试：工装夹具模拟 3 种堵转、欠压、过温，自动标记 PASS/FAIL；
    升级：预留 SWD + 5 V 供电点，售后可直接插线 OTA。

彩蛋：一颗芯片的“副业”

因为 MCU 还富余 12 kB Flash、4 kB RAM，我们顺手做了一个“节日彩蛋”：

圣诞固件——开机 RGB 跑马 3 秒，蜂鸣器播放 Jingle Bells 前 4 个音符；
新年固件——滑条最大档位时蜂鸣器“咚咚锵”三声。
客户在社交平台晒出视频，单品溢价 5 元还供不应求。

结语

从需求到量产 45 天，辉芒微 MCU 用一颗芯片完成了过去需要 3 颗 IC 的工作，还把“安全、低功耗、交互体验”做到了极致。